Após a realização do Sínodo (Roma, de 6 a 27 de outubro de 2019), que refletiu sobre a Amazônia e toda a sua complexidade - principalmente sócio-eclesial-pastoral-ecológica - e que ofereceu o documento "Amazônia: Novos Caminhos para a Igreja e para uma Ecologia Integral, Papa Francisco apresenta, em linhas gerais, seu pensamento nesta presente exortação apostólica pós-sinodal. Em seu texto, o Sumo Pontífice reitera tal documento produzido pelo Sínodo e indica reflexões, resgatando algumas das preocupações já tratadas em documentos anteriores. A estrutura do texto é baseada em quatro grandes eixos temáticos, denominados por Papa Francisco como "sonhos": social, cultural, ecológico e eclesial. O documento é dirigido ao povo de Deus e às pessoas de boa vontade.